港澳深实践支队：“湾聚清才 学联四海”支队参访香港大学MaRS Lab

香江潮涌，创新脉动；机电交融，逐梦长空。为深入了解智能无人系统领域的发展前沿，感受机械、电子、控制与人工智能等学科交叉融合的科研实践，2026年8月7日，“湾聚清才，学联四海”清华大学电子系赴港澳深实践支队来到香港大学机械工程系机电与机器人系统实验室（MaRS Lab），开展实验室参观与学术交流。

▲ 香港大学校园一景

逐翼探新

抵达实验室后，支队成员首先参观了实验室研发的多种无人机平台。在实验室成员的讲解下，大家近距离观察不同尺寸、不同构型的飞行器，了解其机体结构、动力装置、机载设备与飞行控制系统。

从能够灵活悬停、垂直起降的旋翼无人机，到具备长航时、长航程与高速飞行特点的固定翼飞行器，再到兼具两者优势的复合翼垂直起降无人机，不同技术路线分别面向多样化的任务需求。一个个无人机原型，将结构设计、感知决策与运动控制等抽象概念转化为触手可及的工程实践。

▲ 实验室成员向支队介绍不同构型的无人机平台

实验室内，飞行器原型、测试设备与计算平台有序分布，顶部设置的防护网为室内飞行实验提供了安全空间。屏幕上展示的飞行轨迹与控制结果，也让队员们更加直观地理解了无人机从硬件设计、算法开发到实验验证的完整研究链条。

在参观过程中，队员们围绕飞行器构型选择、运动控制、实验测试等问题与实验室成员交流。大家深刻体会到，一架无人机的稳定飞行并非单一技术的成果，而是机械设计、传感感知、控制算法与系统集成协同作用的结果。

▲ 支队成员参观香港大学机电与机器人系统实验室

智汇香江

实验室参观结束后，两校师生开展学术交流。香港大学实验室成员首先围绕无人飞行器研究进行分享，介绍了旋翼、固定翼与复合翼飞行器的构型特点，并展示了垂直起降飞行器在物资运输、环境监测、搜索救援和航空测绘等场景中的应用前景。

从不同飞行器的性能取舍，到真实任务对航程、速度、机动性和起降方式提出的不同要求，分享让队员们认识到，无人系统研究不仅要追求单项性能，更需要立足实际需求，在结构、控制与应用之间进行系统权衡。

▲ 香港大学实验室成员介绍无人飞行器构型及其应用场景

随后，实践支队成员结合自身研究方向进行学术分享。其中，一位同学围绕面向毫米波、太赫兹应用的高性能封装天线与片上天线展开介绍，从研究背景、技术路径与性能验证等方面分享相关科研工作；另一位同学以“面向6G的多维可移动智能超表面技术——从适应信道到改变信道的范式转变”为题，介绍智能超表面在未来无线通信系统中的研究思路。

▲ 实践支队成员进行学术分享

不同方向的分享将智能无人系统与无线通信前沿连接起来，也为两校师生提供了相互启发的契机。交流过程中，大家围绕技术难点、实验方法、系统实现与应用场景展开讨论，在一问一答中交换观点，在思维碰撞中拓展研究思路。

▲ 两校师生围绕相关研究方向开展交流讨论

结语

此次香港大学之行，让支队成员近距离感受到智能无人系统研究的蓬勃活力。从实验室中的无人机原型，到报告中的前沿科研成果；从具体设备的结构设计，到复杂系统的协同控制，队员们对“机、电、控、信”深度融合的工程实践有了更加立体的认识。

大家深刻体会到，科技创新既需要深耕专业领域，也需要打破学科边界，在开放交流与协同合作中寻找新的可能。未来，支队成员将把此次参访获得的启发带回课堂与实验室，继续夯实专业基础、关注科技前沿，以更加开阔的视野投身科研探索，以专业所长回应时代需求。

逐翼香江，探索智能边界；携手同行，共赴创新未来。

▲ 香港大学师生与实践支队成员合影

审核：王腾飞